les coordonnees polaires se generalisent dans R^n comme suit:
pour un vecteur X=(x1;...;xn) tu obtiens les formules:
x1=r.cos(t1)
x2=r.sint(t1).cos(t2)
...
x(n-1)=r.sin(t1).sin(t2)...sin(t(n-2))cos(t(n-1))
xn=r.sin(t1)...sin(t(n-1))
tes nouvelles coordonnees sont donc (r;t1;...;t(n-1))...
r est strictement positif, t1,...,t(n-2) sont compris entre 0 et pi et t(n-1) entre 0 et 2pi.cette transformation est un diffeomorphisme.
comme tu peux voir, tu n'as pas vraiment "un angle" entre 2 vecteurs sur R^n, a moins que tu consideres l'angle dans les plan engendre par ces deux vecteurs (s'ils sont independants).
j'espere avoir repondu a ta question...
tu as l'air de t'interresser aux edp on dirait: il y a un bon bouquin d'exercices avec des exemples interressants. c'est le livre de Claude Zuily, "Distributions, equations aux derivees partielles" exercice corriges, paru chez Herman.